陳盛全點頭，令旗一揮，麾下步卒結成密集槍陣，緩緩向前推進。同時，陣中弓弩手萬箭齊發，射向汝南軍陣。

淳于烈見對方變陣，亦指揮部隊迎戰。汝南軍中的兩千騎兵從側翼猛然殺出，試圖沖擊聯軍步兵方陣的側翼。聯軍陣中立刻分出一支長矛兵，死死抵住騎兵沖擊，戰況瞬間陷入膠著。

就在陸上殺得難解難分之際，穎水之上，吳廣德的水師動了。數十艘快船載著精銳水卒，突然從蘆葦蕩中殺出，猛攻汝南軍設置在河邊的糧草輜重營地。守營副將李敢率兵拼死抵抗，李敢刀法凌厲，接連砍翻數名登岸的水寇。但吳廣德麾下一名使分水刺的頭目浪里蛟孫淼，水性極佳，悄然從水下潛近，突然暴起，分水刺如同毒蛇般刺向李敢下盤。李敢猝不及防，小腿被刺穿，慘叫倒地，被孫淼跟上一步，結果了性命。營寨守軍見狀大亂，糧草被焚毀大半。

陸上淳于烈得知后勤被襲，心中焦急，攻勢稍緩。陳盛全抓住機會，投入預備隊發動反攻。聯軍士卒見己方水師得手，士氣大振，奮勇向前。淳于烈雖勇，但雙拳難敵四手，麾下兵馬在聯軍步、水（登岸水軍）夾擊下，漸漸不支。

激戰持續了整整一個下午，雙方傷亡皆十分慘重。平輿原上尸橫遍野，穎水也被染紅了一段。最終，淳于烈見事不可為，恐全軍覆沒，只得下令焚毀部分帶不走的器械，率殘部向汝南城方向敗退。

此戰，陳盛全聯軍雖然擊退了汝南王的主力，陣斬敵將王磐（雖為己方新附，亦算損失）、李敢，焚毀其大量糧草，但自身也付出了不小的代價，尤其是陸師傷亡頗重，猛將王磐戰死，可謂慘勝。吳廣德的水師則憑借奇襲取得關鍵戰果，損失較小。

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