趙彤剛從知名測繪院校畢業不久，比夏金玉年齡小兩歲，人很活潑，但今天卻難得地保持文靜的人設。

王嘉樂、夏金玉、江寧坐在后排，時不時聊起一些話題。

一路上，趙彤通過后視鏡，偷偷打量了幾眼后排的江寧。

他穿著利落的戶外工裝，收拾得清爽干凈，側臉線條清晰，看向車窗外的眸光沉靜又深邃。

這種專注于某一技術領域的人，特有的沉靜氣質，對于滿腦子都是數據和模型的趙彤而，頗有些吸引力，讓她忍不住多看幾眼，心跳微微加速。

車子駛出城區，朝著那段位于城郊結合部的修繕城墻段開去。

過了一陣，夏金玉主動開口，再次向他介紹起本次任務的技術要點。

“我們這次的主要任務，是利用無人機傾斜攝影測量技術，獲取這段長約八百米城墻的高分辨率三維數據。”她拿出平板，調出任務規劃圖，“核心目標是生成分辨率優于2厘米的實景三維模型。這個分辨率意味著，在最終的三維模型上，我們能清晰地分辨出每一塊城磚的輪廓和尺寸，這是進行磚文自動識別、病害統計和精細化管理的空間數據基礎。”

江寧的注意力立刻被吸引過來，目光從車窗外收回：“優于2厘米？這個精度對無人機航測來說要求很高，尤其是在城墻這種有復雜立面結構的目標上。”

“沒錯。”夏金玉點頭，心道，這家伙的敏銳度還可以。

頓了頓，她說：“所以，我們采用的是專門的多旋翼無人機，搭載高像素量測型相機。飛行規劃是關鍵。”

“嗯，明白了，今天能見度比較高。”江寧想到一個很現實的問題，馬上提問，“按什么方向飛行呢？垂直？”

聞，夏金玉切換界面，展示出無人機預設的飛行路徑和相機角度示意圖。

“我們不是只拍垂直向下的照片。為了完整獲取城墻立面、雉堞、女墻等各個面的紋理和三維信息，飛控系統會控制相機鏡頭，按照五個固定方向分別采集影像：垂直向下，以及前視、后視、左側視、右側視各30度。這五個方向的影像疊加，才能構成真正意義上的‘傾斜攝影測量數據’，無死角地覆蓋城墻表面。”

“就像是……給城墻做一次全方位的ct掃描？”江寧做了個類比。

“類似全身掃描，”夏金玉笑了笑，“不過ct是穿透性的，我們這是表面精細成像。但目的類似，都是為了獲取完整的、可量測的三維形態。”

她繼續深入講解：“但這只是基礎。對于我們已經通過前期資料或現場巡查標注出的、存在銘文或特殊痕跡的城磚所在區域，通用航測的精度可能還不足以清晰捕捉磚文細節。所以，我們還有第二套方案：近景特寫采集。”

她放大規劃圖上的幾個標記點：“在這些點位，我們會手動控制無人機，以更近的距離——通常距離墻面三到五米，從多個均勻分布的角度，對目標磚塊進行高清晰度影像采集。就像用無人機當‘眼睛’，湊近了仔細觀察每一塊有故事的磚。這些特寫影像，會作為高精度紋理，融合進整體三維模型中，顯著提升目標區域的模型精細度。”

江寧若有所思：“也就是說，最終得到的，是一個既有宏觀整體城墻形態，又能在關鍵細節上‘看得清字’的實景三維模型？”

“對，這是最終產品之一，”夏金玉點點頭，“建立城墻的高精度實景三維模型，是當前文物數字化保護的前沿方法。這種模型具有高精度、高分辨率、高清晰度的特點，本質上是一個帶真實紋理的、可量測的數字孿生體。”

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