對于學校的情況,謝威大部分是不知道的。
他不是學校管理人員,每天大把時間都是花在數控系統跟plc可編程控制器項目上。
終于,在79級新生即將報到的前兩天,哈工大第一款兩坐標數控系統裝在了哈一機提供的車床跟銑床上。
實訓車間。
不少人此刻都盯著眼前這臺由原本手柄搖動控制的車床,滿臉緊張地等待著。
搞了快一年時間,花費了上百萬,是否成功,就看眼前。
“謝威,不會出問題吧?”
平日里泰山崩于眼前不動聲色的杜國旺,此刻一臉緊張地問謝威。
在他們面前,是一臺普通車床改造而成的數控機床。
得益于謝威提供的hz80芯片先進性能,眼前這臺改造后的數控車床跟普通數控車床并沒有太大的區別,原本用于傳動的普通螺紋絲杠換成了滾軸絲杠副,手柄取消,在機床末端增加了步進電機;控制刀架的中托板處也增加了一臺電機。
在機床移動的工作臺一側,立著一根支撐軸,支撐軸橫著一根梁,前面安裝著控制系統。
伺服電機無論是精度還是反應速度,都比步進電機更強。
奈何,目前伺服電機的性能無法保證,為了穩妥,只能采用步進電機。
“唉~目前技術儲備不夠,無法采用無機變速,現在的車床,只能手動調速。”
謝威心中暗嘆一聲,隨后不確定地問杜國旺:“能有什么問題!”
從理論論證,無論是數控系統還是機床系統,都沒什么問題。
數控系統跟機床結合在一起的控制效果、精度是否達到預期,就得看實際測試,然后再進行改進。
“咱們經過多次論證,而且數控系統在之前也經過了多次的測試,從理論上來說,只要機械結構沒有問題,能保證0.05mm的加工精度。”
“謝威,你這話我就不愛聽了。難道達不到精度就是我們機械部分的問題?”
一旁哈一機派過來進行協調的技術負責人母志平滿臉不樂意,“即使沒有數控系統控制,有經驗的8級車工使用我們的機床,能保證0.001mm的加工精度呢!”
“全國有多少八級車工?而八級車工要保證0.001mm的加工精度,那需要多少時間?要是能輕易達到這樣的精度,我們用得著研發數控系統?”
杜國旺不樂意了。
“那倒是!那倒是!”
“還是先測試吧。按照程序先空運行。”
謝威可不想聽兩人在這里爭吵。
測試結果出來,不管是什么地方的問題,都必須得找到,改進后才能繼續搞下去。
金工車間一名四十多歲、帶著眼鏡的中年人看向謝威,“謝威,要不你來?”
“杜工,還是您來吧!”
謝威搖頭。
杜輝云,金工車間機械工程師,從數控系統開始試制樣品就一直參與到了項目中。
“謝威是搞設計的,系統他一直參與,編程應該沒問題,可實際上的操作沒法跟你們這些專業的比。”
見杜輝云看向自己,杜國旺笑著說道。
兩人都姓杜,并不是親戚關系。
杜輝云也不再客氣,測試的控制程序早就編好,并且錄入到了系統中。
按下打開機床電源,再按下數控系統電源開關,系統巴掌大的屏幕亮了起來。
得益于之前搞計算器搞定了液晶顯示器,目前數控系統所使用的巴掌大的液晶顯示器,也在學校實驗室里搞出來了。
屏幕亮了好一陣,系統上才出現開機的顯示動畫,“哈城工業大學”幾個字由小逐漸放大,顯示在屏幕上,最后跳轉,出現了幾個坐標系。
僅僅是開機動畫,就花費了學校十多萬的經費,七八個人三個月的時間。
“每次一看到開機出現這個,就覺得肉痛!”
杜國旺抱怨著。
謝威都懶得解釋了。
品牌的重要性,他已經解釋了多次。
連哈一機的人現在都不說話了:之前他們也不滿,畢竟這是雙方合作的,顯示屏上就出現了哈工大,卻沒有哈一機的什么事情。
謝威則是解釋:機床是你們生產,在機床基座上直接鑄造了哈一機的廠名,我們說啥了?
“電子系統還是不行,開機太久了。”
謝威再一次吐槽。
整個開機過程,持續了一分多鐘。
杜輝云之前就操作了多次,已經熟練了,按動手動操作按鈕的箭頭,把工作臺移動到了最邊緣極限位置,有著限位開關的限制,無論怎么操作,工作臺都不會再向極限位置之外移動。
很快,他就設置好了。
把工作臺移動到靠近裝甲工具的卡盤旁邊,用一根手臂粗的鐵棒對刀具進行工作坐標系的建設,完成后不僅取下了零件毛坯,也把刀具全部取下來了。
“不用這么謹慎,要是控制系統有問題,沒有刀具,刀架也會跟卡盤撞在一起……”
謝威有些無語。
杜輝云的行為謹慎,太過浪費時間。
“還是謹慎一些好。”
杜國旺咽了口口水。
杜輝云做好了準備工作,轉動卡盤利用換速手柄把轉速調到了320的檔位,隨后走到控制系統前面,按下了綠色的啟動按鈕,而另外一根手指則是放到了暫停按鈕上。
“嗡~”
車床主軸開始旋轉起來。
“嘩~”
工作臺以極快的速度向著主軸而去。
周圍圍觀的眾人,心突然提到了嗓子眼。
工作臺卻停了下來。
杜輝云早就已經按下了暫停按鈕。
就這樣,按一下啟動,按一下暫停,測試了整個程序運行過程刀架不會撞到主軸后,杜輝云才再按下了啟動按鈕,讓程序連貫運行。
隨著加工程序一條條閃過,機床工作臺不停前后左右移動,每一個數值,不斷反饋到顯示器一側坐標上。
在需要更換轉速時,機床自動根據程序中的暫停指令停止運行,手動操作后,再按啟動按鈕,再繼續運行。
在程序運行過程中,他的手一直都抬著,沒有離開控制系統上那個最大的紅色“急停”按鈕。
“程序運行沒問題。”
“那就上個毛坯,測試一下。”
杜國旺并沒有因為程序運行成功就輕松,還有太多的測試工作沒做。
杜輝云裝上了之前的毛坯,并把是個刀架都裝上了刀具。
手動啟動車床轉動,用每把刀在毛坯邊緣沿著外圓跟端面各切削一點,重新建立工作坐標,隨后小心翼翼啟動了程序。
“嗡~”
主軸再一次轉動。
“啪~”