“你這個網絡......能做到去中心化協同嗎？抗干擾能力怎么樣？”

看到“頭頂一塊白布”的這條彈幕，李家俊心里一動。

這個問題，一針見血，直接點出了他整個設計的關鍵所在。

‘喲，這大哥是懂行的啊？’他心中浮現出這樣一個念頭。

再看看屏幕上其他零星的幾條彈幕，全都是“？？？”、“這畫的是啥”、“主包瘋了”之類的廢話。

李家俊心頭無語。

他轉過身，面對著鏡頭，決定還是給這位刷了四萬塊的神豪大哥一個交代。至于其他觀眾......順便聽聽吧，萬一聽懂了，說不定還能再騙點打賞。

他一邊擦著手上的記號筆墨水，一邊喃喃自語道：“唉，雖然直播間的網友們普遍挺廢的，但這位大哥問到點子上了，還是要講一講。說不定網友們聽懂了，還能給我刷點小禮物呢。”

這番話聲音不大，卻清晰地傳進了直播間每個人的耳朵里。

“？？？又來了！主包的官方吐槽雖遲但到！”

“我們廢怎么了？我們廢得光明正大！你干嘛非要說出來！”

“我剛想夸主包牛逼，結果就被aoe了，我這夸獎的話還說不說了？”

“哈哈哈，就愛看這個！主包你別停，繼續說！”

李家俊假裝沒看到彈幕里的群情激憤，他指著白板上那張已經完全變成“天書”的拓撲網絡圖，臉上露出了“這題我會”的自信表情，用一種極其平淡、仿佛在說“1+1=2”的語氣開始了。

“大哥問得很好。要解決‘數量多’的問題，關鍵就在于‘去中心化協同’。很簡單，要讓這些小飛機不撞車，我們只需要給它們建立一個去中心化的決策網絡，讓每個單元都能獨立計算并共享最優路徑。”

他拿起筆，在圖上一個復雜的節點處畫了個圈。

“你看，每個無人機都是一個獨立的思考單位，也是網絡中的一個節點。它會不斷向周圍廣播自己的位置、速度和任務目標，同時也接收其他節點的信息。這樣一來，就沒有一個所謂的‘中央大腦’。”

直播間里僅有的幾個觀眾聽得云里霧里，腦袋上緩緩冒出一個個問號。

李家俊完全沒在意他們的反應，繼續用他那樸實的語進行著“降維科普”。

“至于協同算法嘛，更簡單了。”他攤了攤手，一副理所當然的樣子，“這里用到一點基礎的納什均衡和蟻群算法，大家高中應該都學過吧？”

“大家高中應該都學過吧？”

這句話，輕飄飄的，卻像一顆深水炸彈，在寂靜的直播間里轟然引爆。

彈幕停滯了整整三秒鐘。

隨后，山洪暴發！

“？？？？？？？？”