這家公司太牛了。

楊志華微微一顫，雙眼瞪得跟牛玲一，山鎖著精芒。

那可是百億啊！

對于09年來說……這可是一筆巨款。

要知道，2009年全國財政收入為685183億元。

看似很多。

但這只是軍費原材料其中一項就占據百億。

這不算研發費用，不算其他投入。

楊志華激動的問道：“老李，這質量可靠嗎？”

“我們已經讓徐教授檢測過了，韌性和模量遠超t700級的標準。”

“好，好，太好了！”楊志華興奮的喊道：“這以后我們再也不用被小日子卡脖子了。”

“不知道這是國內哪家公司？”

“浩宇科技，創始人叫蘇晨。”

“哈哈，有機會我還真想見見這個蘇晨……”

“譚教授，原材料的問題給你解決了，半年……半年我要看到研究成果。”

“是，部長！”

會議結束后。

譚教授邁著沉重的步伐，回到了自己的研究所。

半年……

軍區首長重視。

領導關注！

這無疑像是一座座大山，壓得譚教授喘不過氣來。

突然。

這時，辦公室響起敲門聲。

“請進……”譚教授收起負面情緒，面帶笑容。

辦公室門被推開。

研究人員張揚快步走了進來：“徐教授，不好了，第121次四足仿生機器人平衡測試失，失敗了！”

徐教授內心一沉：“什么？又失敗了？”

一個平衡測試就進行了上百次，那后面的智能信息處理，算力決策模擬！

豈不是更難？

以目前的技術，怕是讓四足機器人走兩步也難啊！

更別說后面遇到障礙物，轉彎，掉頭，爬坡，快速移動等高難度動作，算力還能處理嗎？

怕是民用的標準都無法達到。

更別說達到軍用的無人機械作戰，裝載武器，負重，突擊，潛入等要求。

現在連個平衡性都無法做到。

無人作戰平臺……得到猴年馬月？

張揚：“失敗的主要核心得從感知精度、控制算法、機械結構、環境適配四大維度拆解，每個維度下的技術短板都會直接或間接導致平衡失效。”

“如果每個拆解測試，至少得幾個月。”

四足機器人的平衡是根據“感知精度、算法決策、結構執行、環境適配”的閉環過程，任何一個環節的短板都會導致整體失效。

硬件層面是高剛度結構和高精度iu是基礎。

但需搭配低延遲融合算法，才能發揮作用。

而算法層面是精準動力學模型，需結合足底力反饋，才能實時修正地面擾動。

環境層面是根據復雜地形適配，多模態感知。

也就是視覺、激光、力缺一不可，才能自適應步態協同。

所以，四足機器人正是圍繞“提升感知融合精度、增強算法魯棒性、優化機械結構效率、擴展環境適配場景”展開。

就好像波士頓動力at通過“高功率密度電機加多傳感器融合加主動抗擾動算法”。

實現了跳躍、后空翻等復雜動作的平衡控制。

“楊部長讓我們半年之內拿出成果……現在，我們連讓機器狗跑兩步都做不到！”

“這可怎么辦啊！”

然而就在譚教授愁眉苦臉的時候，張揚的電話響起。

“喂，是張揚嗎？你的快遞，麻煩你來保安室簽收一下！”

快遞？

難道是我在網上購買的機器狗‘二郎神’嗎？

……

手上有必讀票的支持一波唄！

……

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