他們通過實地測量和觀察，詳細記錄了沿途的海岸線、島嶼、礁石等地理信息，并將這些數據繪制成精確的海圖。

這些海圖成為了后世航海家們寶貴的資料，為后人的航海事業做出了重要貢獻。

總之，鄭和船隊的航海技術堪稱世界領先水平。

他們的航海成就不僅促進了中國與世界各國之間的貿易往來和文化交流，同時也為中國航海技術的發展和傳承奠定了堅實的基礎。

如今，我們仍然可以從鄭和船隊的航海歷史中汲取經驗和智慧，繼續探索未知的海洋領域。

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