崇禎發了一通火之后慢慢冷靜了下來，韓爌所說乃是老成持重之，確實，現在還需要袁崇煥收拾遼東局面，畢竟五年平遼的話還縈繞耳邊，如果現在換將那天下人會指摘自己疑心病太重，正所謂疑人不用，用人不疑，罷了就按韓爌說的辦吧。他立刻指示王承恩擬旨，將韓爌的建議落實，并賞賜褒獎了袁崇煥。一時間遼東局勢大定，袁崇煥又將賞賜的金銀綢緞分發給了麾下關寧軍將士，兩萬士卒歡呼震天，士氣高漲。
就在遼東發生了這么多大事的時候，太平府江南制造總局的靶場上炮聲震天，總局仿制的大將軍炮和紅夷大炮已經是成功試射。
大明對于火炮技術是限制的很嚴格的，民間和軍閥一般是不可能搞到火炮生產技術的。因為火炮威力大，堪稱大殺器，明軍又是以火炮見長，火炮的制造就集中在南北軍器局的手里，地方上最多有一些小型佛郎機，子母炮，土炮，大抬槍之類的東西，大將軍炮和紅夷大炮是絕對沒有的，劉毅目前的炮兵部隊裝備的主要是佛郎機和飛雷炮，這些都是近防炮，不能進行遠距離火力打擊，所以劉毅責成制造總局，將太平府境內擁有的大將軍炮和紅夷大炮數門集中起來進行研究，然后進行仿制改進，希望能制造出適合青弋軍使用的炮火，畢竟此時大將軍炮和紅夷大炮的自重太大，搬運不方便，射擊角度也很難調節，攻城或者攻擊固定目標不錯，但是野戰恐怕效果差很多。
而且大明的鑄炮工藝普遍是泥模法，泥模法的本質就是先制成一個圓柱形的形芯，再制作一個外范。將形芯外范合體后再進行澆鑄，最后再經過齊口、打磨、鉆火門，一門火炮才算制成。泥模鑄炮法沿用數百年，堪稱成熟的鑄炮技術，但缺點也很明顯。一是外范和形芯用粘土制成，透氣性低，很難干透，經過炭火烘烤經常外干內濕，澆鑄時產生潮氣，使所鑄火炮經常有蜂窩狀孔穴。故泥模鑄炮經常出現殘次品，《西法神機》中甚至有“鑄百得一，即為國手”這種夸張的說法。二是由于火炮澆鑄完成后需要將泥模打碎取出火炮，所以每鑄一門火炮就要專門制作一個模具，且《海國圖志》中曾記載泥模“非一月不能干透，若值冬令雨雪陰寒，晴霽絕少，則非三兩月不能干透”，極其費時費力，而且難以實現火炮制造的標準化。三是鐵水澆入模具時經常擾動形芯，使鑄造出的火炮炮膛不在炮身的中軸線上，再加上火炮后續的鏜孔、打磨工藝粗糙，火炮的射擊精度會很差。種種因素導致泥模炮不僅粗笨，而且多鑄造缺陷，表面粗糙。
在畢懋康，魯超，謝偉甚至宋應星也來建獻策的不懈努力下，總局終于在泥模法的基礎上開辟了鐵模法的新道路。和泥模法相似，鐵模法第一步也是制模。用粘土制成泥炮和分段的外模，然后再分段鑄造鐵模，每段鐵模都分為兩瓣（四千斤以上大炮要分為三瓣）。鑄造火炮時，先用細稻殼灰混合細沙泥調水，粉刷鐵模內壁，再用上等極細窯煤灰調水粉刷。將每段鐵模兩瓣相合如合瓦形，用鐵箍箍緊烘熱，再將每段鐵模節節相續拼接在一起。之后便是和泥模鑄炮一樣用鐵水澆鑄。火炮制成后，就可以按瓣次序，“如脫筍殼狀”剝取鐵模。此時火炮還未冷卻，處于紅熱狀態，如果炮身上有不平之處，即可用工具直接平整。且取出形芯除凈炮膛內的泥胚后，炮膛內“天然光滑”，不需要再鏜孔或者打磨。
在使用此法之后青弋軍所用火炮的可靠性比現在大明其他地方的火炮要耐用的多，在極限射擊的情況下，鐵模法鑄造的火炮可以連續射擊三十次不散熱才會炸膛，而泥模法鑄造的火炮一般極限是連續十發，這在戰場上就取得了無以倫比的優勢。而且由于氣密性的提高，太平府所生產的紅夷大炮比尋常的紅夷大炮射程多出百步。
另外為了解決火炮移動和射角的問題，劉毅首先提出了效仿明軍的車營將火炮和板車結合起來的做法，只是有了更加好的改進方案，他想起了拿破侖時期的加農炮運輸方式，并不像現在的大明火炮配備兩個大木輪，而是放在炮車之上，炮車配備四個木輪增加穩定性和機動能力，這樣在機動時只需要直接在炮車前套上幾匹健馬就可以立刻拉動了。
宋應星這個物理大師更是利用減速齒輪的原理，使用小齒輪帶動大齒輪，發明了磨盤底座。（歷史上磨盤底座是由民族英雄林則徐發明，有興趣的朋友可以查閱相關資料。）并且在大炮炮管的最后方加裝一個螺紋柱，這樣炮手只要轉動螺紋柱底端的手柄就可以調整火炮的俯仰角，而只要轉動磨盤側面的手柄，用從小到大的幾個齒輪互相連接，在極其省力的情況下就能轉動炮身下的磨盤，實現火炮的一百八十度旋轉。實在是軍國利器。
另外畢懋康身上有早年孫元化編著的西法神機一書，上面詳細記載了火炮射擊，測距，諸元的標定方法，畢懋康親自授課，組織青弋軍炮兵軍官進行學習，包括裝藥量對射擊距離的影響，一些簡單的圓規方矩器具的應用，如何在圖紙上標定諸元等等，都需要一一考核，而且火炮在正式射擊之前一定要預先進行試射，利用試射的情況來判斷正式射擊的角度，并且劉毅找鄭芝龍訂購了一批荷蘭千里鏡配發炮兵，每個小旗官一個，這樣就更加方便了。現在的青弋軍炮兵已經要略微領先于整個時代，領先主要是體現在訓練和射擊的方式方法上，有了系統性的概念。而另一方面在輔助工具上也要強出很多，最起碼劉毅在這方面是舍得花大錢購置輔助工具的。