就在阿部正次軍的士兵們帶著美夢入睡的時候，李晨芳終于帶著六個大隊，一千六百余人抵達了阿部正次軍宿營地的西北面高地。看著眼前星星點點的篝火，李晨芳大致判斷出了對方整只軍隊的宿營地。

阿部正次的大帳位于整個營地中間偏北的位置，剛好是一塊坡地上。整個宿營地從東北延伸至西南，長度大約有1000米，而縱深大概有4、500米的樣子。宿營地兩側稍稍向前突出，把整個宿營地的中心給保護了起來。

當然，對于李晨芳現在的位置來說，對方就等于是將屁股露給了自己，等待著自己狠狠踢上去。瞧明白了宿營地的形勢之后，李晨芳抬頭看了看天色，便下令部隊先原地休息，然后將六個大隊長和船上配給自己的炮手指揮叫了過來，一起商議突襲計劃。

從兩艘軍艦上卸下來的三門六斤炮，是重量較輕的榴彈炮，炮身長1.2米，加上炮車全重370公斤左右。實彈重2.25公斤，標準裝藥0.45公斤，5度射角820米。

雖然他們所在的高地距離阿部正次的宿營地也就七、八百米，但是在無法校對射點的晚上射擊，炮彈究竟會飛到什么地方去，那純粹要看天意了。

炮手指揮的解釋，讓李晨芳知道，這場夜襲終究還是要靠海防二營自己的力量了。經過了一番討論之后，眾人終于決定最終的突襲計劃。

松浦信元大隊襲擊敵軍的左翼，由西向東攻向敵軍的中軍大帳；沼田兼一襲擊敵軍的右翼，由東向西攻向敵軍的中軍大帳；左信孝帶領兩個大隊，在敵軍兩翼混亂之后，一股作氣進攻敵軍中路。

李晨芳自己帶著最后兩個大隊兵力作為預備隊，若是敵軍全線潰散，就上前追擊。若是敵軍穩住了陣腳，就接應眾人回撤。三門火炮試情況進行射擊支援。

由于為了不驚動阿部正次軍，李晨芳所部在行軍時極為緩慢，因為當他們抵達這處高地并休息完之后，大約已經是凌晨2點多了。等到松浦信元、沼田兼一兩隊人馬各自活動到指定位置時，又用了快一個小時。

因此當李晨芳所部正式進攻時，大約已經是凌晨四點左右了，此時正是阿部正次軍士兵熟睡的時候。松浦信元、沼田兼一兩隊人馬一直摸進了營地內部，也沒有被發現。

進入營地的松浦信元先示意部下將邊上的篝火重新弄旺，然后便令部下撿起篝火中燃燒的木柴四處點火，揭開了進攻的序幕。

處理完公事的阿部正次直到半夜才睡下，也就在他睡得正熟時，突然就被一陣呼喊聲給驚醒了。剛剛睜開眼睛，但還是一腦子漿糊的阿部正次，很快便聽一陣腳步聲急促的走了過來，接著便有人拿著火把沖進了大帳，這頓時讓阿部正次跳將了起來。

當他發覺沖進來的是自己的親衛后，方才松了口氣。但隨即對方向他慌張的匯報，有人襲營的消息后，阿部正次這才完全清醒了過來。他隨意扯過衣服匆匆穿了起來，緊接著就跑出了大帳，也沒顧得上穿鞋子。

站在坡地上的阿部正次，看著兩翼不斷燃起的火頭，和如蒼蠅一般沒頭沒尾跑來跑去的士兵們，頓時大怒了起來。他先是對著圍攏在身邊的幾名將領說道：“大家不要慌，敵軍不可能有很多人，我們放在前面的哨探都沒人回報，所以這肯定不是大阪的軍隊，大概是當初逃亡六甲山中的一小股部隊，只要大家回去穩定住部下，這些敵人就要逃走了…”

阿部正次的話還沒有說完，便聽到一個尖嘯的聲音從天上飛了過來，把眾人面前用于照明的篝火給擊滅了，一些火星被濺到了人身上，有些人就忍不住叫喊了起來。剛剛才有些鎮定下來的將士們，這下也不由向后退去了。

雖然不知道這些襲擊的軍隊來自于何處，但卻肯定不會是逃亡到六甲山里的那些殘軍，因為對方有大炮啊。緊跟著大炮轟鳴身后的，則是從西北方傳來的廝殺聲和排槍射擊聲音。和東、西兩翼的混戰不同，西北面進攻的軍隊井然有序，中路剛剛集結起來的一些小部隊很快就被打垮了。

眼看著敵軍很快就要沖到中軍大帳的位置，天上又不時飛來難以分辨落點的炮彈，阿部正次身邊的家臣和部下，終于無法繼續冷靜下去了，他們抓住了還想堅持的阿部正次，轉身就向著東面的平原逃亡了。

原先營中還有些自發抵抗的將士，但隨著阿部正次等高級將領的逃亡，整只軍隊的士氣頓時跌到了谷地。士兵們開始向四處逃去，一部分人逃入了六甲山，一部分人則跟上了阿部正次逃亡的部下，還有更多人選擇了投降。

當天色漸漸發白時，阿部正次的七千大軍已經蕩然無存了。將近中午時，阿部正次帶著百余殘兵氣喘吁吁的抵達了井伊直孝軍的大營。阿部正次帶來的失敗消息，讓井伊直孝極為惱火，現在他不僅不能全力攻城，反倒是要防備大阪叛軍從后面襲擊自己了，